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        水龍頭機器人自動拋光機

        水龍頭拋光是水龍頭加工過程中最重要的一個環節,它直接影響其自身的美觀程度和耐用質量。但現在拋光工人非常難找,且薪酬不斷提高。水龍頭生產企業紛紛配置了拋光機器人。
         
        功能說明
        此客戶為廣東開平某衛浴公司,水龍頭拋光加工工藝要求。
        進行水龍頭粗磨加工60或80號砂帶,去掉表面的粗糙面和坑洼;再用180或240號砂帶進行中磨,把表面磨細和修整外形輪廓;接下來320或400砂帶進行三次磨削,使表面趨于較理想外觀和線條清晰、結構勻稱;緊接用600或800號砂帶進行精加工,使表面達到理想外觀輪廓,光潔無瘕庇,并已定型為真實外觀實體;最后進行布倫拋光(加臘)使表面光滑明亮,各線條更流暢順滑。
         
        合同內容

        永力達機器人為其提供:
        7套并聯機械手(1臺機械手對應4臺砂帶拋光機)用于砂帶打磨拋光。
        2套串聯機械手(1臺機械手對應1臺布輪拋光機和1臺自動液體上蠟機)。
         
        效果
        提高了打磨質量和產品質量及光潔度,產品一致性非常好;產品現已遠銷澳大利亞及新西蘭,并打開了英國市場。

        上下料機械手
        技術數據
        軸 數:6-axis(如需多軸請與我公司聯系)。
        負載重量:80kg(如需更大請與我公司聯系)。
        最大臂展:2100mm
        最大有效工作行程
        JT1(手臂旋轉): ±180o
        JT2(手臂進出): +140o--105o
        JT3(手臂上下): +135o--155o
        JT4(手腕轉動): ±360o
        JT5(手腕彎曲): ±145o
        JT6(手腕扭轉): ±360o
        手腕扭矩
        JT4(手腕轉動): 210Nm
        JT5(手腕彎曲): 210Nm
        JT6(手腕扭轉): 130Nm
        最大運行速度
        JT1(手臂旋轉): 180o/S
        JT2(手臂進出): 180o/S
        JT3(手臂上下): 160o/S
        JT4(手腕轉動): 185o/S
        JT5(手腕彎曲): 165o/S
        JT6(手腕扭轉): 280o/S
        重復定位誤差
        單關節重復定位誤差≤±0.07 ㎜。
        環境條件 環境溫度 0℃—45℃;
        相對濕度 35—85%,RH 無凝霜。
        供電電源
        三相 380V±10%,50/60Hz,11KVA AC;
        震動 ≤0.5G
        質量
        機械手重量 約555KG
        電控柜 約95KG
        防護等級
        IP65 等效
        其它
        a)操作面板上要求有緊急停止開關,運轉/停止按鈕;
        b)要求通用信號輸入/輸出口(I/O)數量各在15 個點以上
        c)機械手下電后要保持原有姿態不變。

        地址:東莞市沙田鎮西太隆管理區環保路一號  電話:86-769-85598822 85903422 85033918 傳真:86-769-85905165
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